フィジカルAIを使ったロボットの対話エンジンの開発エンジニア

フィジカルAIを使ったロボットの対話エンジンの開発エンジニア

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職種名	フィジカルAIを使ったロボットの対話エンジンの開発エンジニア
仕事内容	フィジカルAI（エッジ）とROBO-HIプラットフォーム（クラウド）を連携した汎用対話エンジンの開発に携わっていただきます。ケース1　独居老人、また一人暮らしのユーザ向け例えば配送ロボで、配達時に、簡単な立ち話で、声のトーンや会話の内容から安否確認をして、親族や友人に異常があれば通知するサービスケース2　一般、ファミリー向け Amazonの配達なら、注文のお礼と、最近注文したものの評価を聞いたり、お得なキャンペーンを紹介したり、履歴からお薦めを提案したり、「サザエさんの三河屋の三平さん」のような気の利く御用聞きのサービスケース3 　遠隔オペレータ支援遠隔オペレータが即座に対応できない場合、現場のロボが自律的にオペレータに代わって会話をして対応をする、”少々お待ちください、オペレータとつなぎます”、など現地の人への不安を和らげるコミュニケーション円滑サービスケース4　通行人向け天気予報の情報と連携して、雨が降りそうな場合や、熱中症対策を、配達中にお知らせるる人に優しい公共サービス
募集背景	・当社は創業以来ロボット開発に携わり、広範なロボット制御技術、遠隔監視・制御技術を蓄積してきました。これらの知財と技術蓄積から自社のロボットだけでなく世界中のロボットがそれぞれの性能を最大限発揮できるようなマルチロボプラットフォーム「ROBO-HI（ロボハイ）」を新たに自社開発し全国で導入を進めており、次なる飛躍へ向けて第三の創業期を迎えております。・少子高齢化による人手不足が深刻化し、人件費高騰のみならず人手そのものが確保できない状況に直面しつつある中、物理的に移動できるサービスロボットの活用に注目が集まり、国内外で多くのサービスロボットが注目され始めております。また、社会インフラの老朽化により都市部の再開発ニーズが高まる中、次世代のインフラとしてサービスロボット活用を前提とするスマートシティやスマートビルの建設も進んでおり、また２０２３年改正道路交通法が施行され自動配送ロボットの公道走行も可能となり、市場の急拡大が見込まれております。・ロボット社会の実現に貢献するため、果敢にチャレンジする新たな人材を現在求めております。
雇用形態	正社員
勤務地	本社(東京都中央区晴海)
勤務時間	9:00～18:00 ※時差勤務制採用(出社時間は7~10時まで、退社時間16時~19時までの8時間勤務で調整可能)
休日	完全週休２日制、年末年始など年間休日120日以上年次有給休暇初年度10日、特別休暇（慶弔）等
給与	経験・能力等を考慮の上、当社規定により決定
定年	65歳
各種制度	・各種社会保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険）・交通費全額支給・定期健康診断・インフルエンザワクチン補助
応募資格	【必須要件】・C++の知識・開発経験・ROSまたはROS2の知識・開発経験・以下のいずれかの分野における背景知識・経験　-制御および計画　-センサー（LIDAR、カメラ）の統合および処理・Linuxシステムでの開発、運用、デプロイ経験・シミュレーション環境（Gazeboなど）の知識・英語を使用する国際的な職場環境での協調性とコミュニケーション能力【歓迎する要件】・クロスファンクショナルチームでの業務経験・リアルタイムシステムに関する開発経験・シミュレーション環境（Gazeboなど）の知識、または使用経験・Orocosの使用経験・日本語でのコミュニケーション能力

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