ROBO-HI

オフィスビルや病院、商業施設などで稼働する複数メーカーのロボを統合管理するマルチベンダー・ロボプラットフォーム

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ROBO-HI事業
マルチベンダー・ロボプラットフォーム『ROBO-HI（ロボハイ）』

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About

ROBO-HI(ロボハイ)について

ROBO-HI株式会社が創る楽しく便利な社会
ROBO-HI株式会社はロボの働く場所をオフィスビル、マンション、ホテル、病院、そして都市まで広げています。
ROBO-HIとはマルチベンダー・ロボプラットフォームであり、ビル内や都市全体の施設管理業務（配送・清掃・警備・受付・人の輸送等）を人に代わってロボを配備・管理する汎用オペレーティングシステムです。エレベータやセキュリティドアなど様々な設備やシステムとロボを連携することができます。人々の生活で役立つ「社会インフラ」として普及促進してまいります。

ROBO-HIの導入実績詳細

マルチベンダー対応
ROBO-HI株式会社はロボの働く場所をオフィスビル、マンション、ホテル、病院、そして都市まで広げています。
ROBO-HIとはマルチベンダー・ロボプラットフォームであり、ビル内や都市全体の施設管理業務（配送・清掃・警備・受付・人の輸送等）を人に代わってロボを配備・管理する汎用オペレーティングシステムです。エレベータやセキュリティドアなど様々な設備やシステムとロボを連携することができます。人々の生活で役立つ「社会インフラ」として普及促進してまいります。

One-Stop
Cloud Service

ロボ活用ワンストップ型クラウドサービス

ROBO-HIは、RFP（Robot Facility Planning：ロボット施設業務システム）として、企業のERP（Enterprise Resource Planning：基幹業務システム）のように建物など施設の資産価値を高め、管理業務の効率化と省人化を図ります。ROBO-HIは、ROBO-HI株式会社(旧ZMP)が長年ロボを実運用する中で磨き上げられたシステム群をパッケージ化した、ワンストップ型のクラウドサービスです。

モニタリング・制御
リアルタイムの稼働状況を可視化。複数のロボを最適に交通制御、問題発生時のアラート・通知機能を備えており、安心安全なロボ運用を実現。

データ分析
ロボの稼働データを蓄積、生産性レポートとして提供。期間指定やCSVダウンロードなどの機能を備えており、データに基づく運用最適化をサポート。

Issue

ロボ導入でこんな課題はありませんか？

どのようなロボを選び
運用すればいいかわからない

ロボをエレベーターに乗降して

ビル全体の業務を行わせたい

異なるメーカーや異なる機能の
ロボを一つの画面で一元管理したい

Solution

そんな課題を解決します

01	FEATURES

広範なロボ技術と遠隔監視・制御技術で
最適なロボの選定・運用提案

私たちROBO-HI株式会社（旧株式会社ZMP）は、2001年の創業以来培ってきた広範なロボ技術で、人の移動・配送・警備用のライフモビリティや、空港や工場で働くインダストリアルモビリティ、走行基盤となる高精度三次元マップ、複数台のロボを最適に交通整理する技術などを、全て自社にて開発してきました。
システムの提供だけに留まらず、様々な施設でのロボ運用実績に基づいた導入コンサルもお任せください。
RoboStoreに登録された世界中のロボから、お客様のニーズに応えるロボをレコメンドし、実際の施設内での試運転から業務に合わせた設計、導入後のサポートにいたるまでをワンストップで提供します。貴社のロボ運用を成功へと導きます。

02	FEATURES

全メーカーのエレベーターやセキュリティゲート・ドアとロボを安全にシームレスに連携

複数のロボがエリア内で安全に運行できるよう、地図座標の統一や、最適なルートの生成、衝突を防ぐ交通整理なども、ROBO-HIひとつで制御できます。
さらに、エレベーターやセキュリティゲート・ドアなど、施設内に設けられた様々な設備についても、旧来の制御盤（接点接続）や操作盤の改造ではなく、メーカー各社と正規連携を行った次世代のクラウドで連携しており、導線の再設定などソフトウェアアップデートで対応できます。またデータ活用や将来的にもメンテナンスコストの削減効果があります。
ロボの活動範囲となるエリアやフロアを安心して拡大できるため、導入効果（ROI）の最大化にも効果を発揮します。
新築ビル・既設ビルいずれの場合にも、貴社に最適なソリューションをメーカーとご提案いたします。
※新築ビルの場合は、なるべく早い時期にご相談いただけますと価格も納期も短縮できます。

03	FEATURES

異なるメーカー・異なる機能の
ロボの運用・管理を一元化

マルチベンダー対応の為、配送・清掃・警備・受付・人の移動支援など、施設内の様々な業務を行う複数のロボを一括で管理することが可能。操作画面はメーカーや機種に関わらず、業務内容として共通化されており、使いやすい共通UI（ユーザ・インターフェース）となっています。
現在、国内外のメーカーが製造した30種類以上のロボと連携でき、リアルタイムによる稼働状況の可視化や、問題発生時のアラート通知もひとつの画面に集約し、従来の管理コストを大幅に削減します。また、蓄積したロボの稼働データをCSVでダウンロードできるため、データに基づいた運用の最適化もサポートします。

Basic Functions

ROBO-HI(ロボハイ)の基本機能(ソフトウェア構成)

Service

ROBO-HI(ロボハイ)の実行するサービス

地図作成

実世界の環境をRoboMapを用いて高精度三次元地図へ変換。BIM（Building Information Modeling）から点群データへ変換可能
様々なロボメーカが使用している様々なデータ形式（三次元・二次元点群、占有グリッドなど）をサポート
様々なロボが持つバラバラな地図座標を、統括管理するROBO-HI絶対座標に合わせる変換ツールを提供

地図への意味付け編集

ロボのシナリオを構成するサービス (例: ポイント AからポイントB へ移動する、目の表情を変えたり音声を再生、エレベータに乗って別の階に行くなど)
ロボと外部サービスに意味付情報を提供 (例: 運転可能エリア、信号情報、道路横断情報、エレベータの待機エリア、交通整理の優先エリアなど)

ルート生成

目的地に向かう最適なルートをリアルタイム生成。外部データの影響に対応、リアルタイムにルートを変更し最適化

交通整理

ロボ同士の衝突を防ぎ、狭いエリアでの安全な運航を行うために、複数ロボの交通整理
ロボの優先順位と待機エリアを定義、エリアに入ったときにどのロボが最初に進むかを決定
・優先エリア：狭いエリアで使用 (ロボが 1台しか通過できない)- 優先エリアに最初に行くロボを決定
・エレベータ前待機場所：複数のロボを列に並べてエレベータの乗車を待機

ロボ統合

ロボとROBO-HI間の通信
ロボからROBO-HIへ（位置、ロボタスク、ロボ状態、速度、バッテリー状態など）（ロボとエレベータの状態を報告）
ROBO-HIからロボへ（交通規制（発進と停止）タスクやシナリオをロボに送信　タスク：ロボはA地点からB地点へ移動シナリオ：タスクの集合体、機器（エレベータ、自動ドアなど）の状態を送信

ロボ派遣

複数ロボのタスクを調整
ロボの選択：サービスタイプ (例: 清掃、配送など) を選択、タスクに最適なロボを自動割当
派遣時間設定：a）オンデマンド：ロボを派遣しすぐにタスクを実行　b) スケジュール：ロボを指定時間にタスク実行を割当
現場処理：例）ロボのエラーやバッテリー切れの場合、タスクに使用可能な次のロボを再割当