GPS不要屋内案内アプリ EYECAN®

EYECANは、人がロボットとして歩き自動で目的地まで案内されるスマホアプリです。　
ロボットは「センサー×知能（大脳/小脳）×アクチュエーター」と定義されますが、EYECANはこの要素を以下のように再構築します。

センサー：スマホのカメラが担います。周辺の画像を撮影し、次のステップで知能に情報を提供します。

知能（大脳）：クラウド上の「ROBO-HI OS」が担います。カメラからの画像と、あらかじめ作成された三次元点群地図「RoboMap」を照合し、高精度な自己位置推定を行います。目的地までの最適なルートを計算し、必要に応じてエレベーターの乗降に応じて各階の三次元地図をシームレスに切り替えます。

知能（小脳）×アクチュエーター：「人」が担います。ROBO-HI OSが生成したルート情報や案内をスマホの画面で受け取り、人が自身の足（アクチュエーター）を使って目的地まで移動します。