「ROBO-HI フィジカルAI実証プラットフォーム」広大な工場から局所エリアまで対応する「マルチスキャン3Dデジタルツイン構築」に対応

大規模スキャン＆動画3DGS対応で、デジタルツイン構築のコストと期間を大幅削減

ROBO-HI株式会社（本社：東京都中央区、代表取締役社長：谷口 恒、以下 ROBO-HI）は、2026年9月より提供を開始した「ROBO-HI フィジカルAI実証プラットフォーム」の環境構築機能を拡張し、重工業や大規模工場等の広大な現場全体のスキャンに加え、手元の設備や局所スペースの動画データから即座に3Dデジタルツインを生成する「マルチスキャン環境構築」に新たに対応したことをお知らせいたします。
本対応により、大スケールな現場空間の再現はもちろんのこと、特定の製造ラインや設備周辺については高度な専用3Dスキャナや詳細なCADデータを用意することなく、手軽な4K動画データから実シミュレーション環境（NVIDIA Isaac Sim™等）をスピーディに構築可能となります。AI検証を始める前の準備コスト・期間を大幅に削減し、重工業・製造・物流現場におけるフィジカルAIの実機検証（PoC）立ち上げをさらに強力に支援します。

図：ROBO-HI フィジカルAI実証プラットフォームの概念図

■ROBO-HIフィジカルAI実証プラットフォーム
https://www.robo-hi.jp/robo-hi/physical-ai-validation-platform


■ 「ROBO-HI フィジカルAI実証プラットフォーム」の概要

本実証プラットフォームは、産業施設やオフィスビル、商業施設等におけるフィジカルAIの開発・実証環境として、2026年9月に提供を開始した統合ソリューションです。 NVIDIA Omniverse™を活用したデジタルツイン環境と、ROBO-HIの自律運用OS「ROBO-HI® AOS（以下AOS）」を組み合わせ、①クラウド上の検証環境、②統合制御OS、③立ち上げの伴走支援の3点をセットで提供します。現場で稼働するロボットや設備から取得したデータをもとにシミュレーション環境でAIを学習・評価し、そのまま実フィールドでの実機検証へシームレスに移行できる一気通貫の環境を実現しています。


■ 背景：検証前の「現場デジタルツイン化」にかかる莫大なコストと手間

工場や物流倉庫などにおいて自律的に動く「フィジカルAI」ロボットの導入ニーズが高まる一方、仮想空間でのAIシミュレーションを行うには、まず「現実の現場を3D化（デジタルツイン化）する」必要がありました。 しかし、これまでは高価なレーザースキャナによる計測や専門業者への依頼、CADデータの大掛かりな調整が不可欠であり、「AIの学習や検証を始める前の前準備段階」で膨大なコストと時間がかかることが導入の大きなハードルとなっていました。

■ 強化されたポイント：スマホ連携とシミュレーションへの対応

1. スマホ4K動画からの3Dデジタルツイン即時生成に対応
   汎用スマートフォン（iPhone等）で撮影した4K動画から、最新技術「3D Gaussian Splatting（3DGS）」を用いて3Dモデルを生成し、NVIDIA Isaac Sim環境へ組み込む3Dアセット生成パイプラインを構築し、環境構築・前処理にかかる期間を大幅に短縮しました。専門機材なしで現場空間を短期間・低コストで再現可能になり、すぐに本来のAI学習へと移行できます。
2. 走行・搬送から物品操作（マニピュレーション）まで幅広い検証に対応
   移動ロボット（AGV/AMR）の走行検証やビル設備連携に加え、ROS 2 Bridgeを介したリアルタイムデータ連携により、仮想空間内でのロボットアームを用いた物品把持等の検証ステップにも対応。現場での複雑な作業自動化に向けたシミュレーションをスムーズに実行可能です。

■ 今後の展開

ROBO-HIは、本実証プラットフォームの提供を通じて、製造業からスマートシティまで幅広い領域におけるフィジカルAIの社会実装を推進します。今後はシステムインテグレーターをはじめとするパートナー各社と連携し、提供体制の拡大と対応領域の拡充を進めてまいります。現場でのロボット活用のハードルを下げ、人とロボットが協働する新たなインフラの構築に貢献してまいります。

※ 記載されている会社名および商品名などは、各社の商標または登録商標です。
※ NVIDIA、NVIDIA Isaac Sim 、NVIDIA Omniverseは、米国およびその他の国におけるNVIDIA Corporationの商標または登録商標です。
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